桁车式刮泥机，行车刮泥机是一种安装在矩形平流沉淀池上的排泥设备。刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；
应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理厂等行业。
主要用给水工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根据用户的要求，由虹吸式和泵吸式、泵虹两吸式等三种可供选择。虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥，泵吸式直接采用潜污泵抽取沉淀污泥。